औद्योगिक रोबोट

ऑटोमोबाइल विनिर्माण और अन्य कार्यों की बॉडी असेंबली प्रक्रिया में, रखरखाव करने वाले रखरखाव कर्मी यह पुष्टि करने के बाद कि रोबोट बंद स्थिति में है, रखरखाव कार्य करने के लिए सुरक्षा बाधा में प्रवेश करेंगे।हालाँकि, भले ही रोबोट रुकी हुई स्थिति में हो, यह गलत संचालन और अन्य कारणों से अचानक शुरू हो सकता है, जिससे व्यक्तिगत दुर्घटनाएँ हो सकती हैं।हालाँकि, भले ही रोबोट रुकी हुई स्थिति में हो, यह गलत संचालन और अन्य कारणों से अचानक शुरू हो सकता है, जिससे व्यक्तिगत दुर्घटनाएँ हो सकती हैं।ऐसे जोखिमों के जवाब में, यूएल मानक के लिए आवश्यक है कि रोबोट सिस्टम में एक डिस्प्ले होना चाहिए जो यह सुनिश्चित कर सके कि ऑपरेटर रोबोट की स्थिति को "सुरक्षित स्टॉप स्टेट (सर्वो पावर ऑफ)" या "खतरनाक स्टॉप स्टेट (सर्वो पावर ऑफ)" के रूप में पहचान सके। चालू)"। रोबोट पर सुरक्षा संकेतक लाइट स्थापित करते समय, चूंकि रोबोट का उपयोग ऐसे वातावरण में किया जा सकता है जिसके लिए जलरोधी और धूलरोधी की आवश्यकता होती है, जैसे कि पेंटिंग प्रक्रिया, इसका उपयोग अतीत में जलरोधी और धूलरोधी बॉक्स के साथ किया गया है।हालाँकि, यह विधि न केवल संकेतक प्रकाश की दृश्यता को कम करती है, बल्कि इसे रोबोट बांह पर ठीक करने के लिए ब्रैकेट और लीड-इन केबल जैसे उपकरणों की भी आवश्यकता होती है, और इसमें लागत और श्रम जैसी कई समस्याएं होती हैं।औद्योगिक रोबोट निर्माताओं के डेवलपर्स को आसान स्थापना विधियों की तलाश करनी चाहिए थी।